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1999年10月にフルモデルチェンジ。トヨタアメリカのデザインチーム「CALTY」がデザインを手がけた、つり目が特徴。新設計のZZ系エンジンは先代から200ccスケールダウンした1800ccとなるも、トップグレードSS-IIが搭載する2ZZ-GE型エンジンは連続可変バルブタイミング・リフト機構（VVTL-i）を備え、190馬力を出力する。
エントリーグレードのSS-Iは実用エンジンの1ZZ-FEを搭載しているが、専用チューンにより同型エンジンを積む車種の中で最も高い145psを出力する。なお、環境性能はSS-I・SS-IIともに☆1つの「平成12年基準排出ガス25%低減レベル」となっている。
現在のスペック
乗車定員 4人
ボディタイプ 3ドアリフトバック
ハイブリッド
エンジン 直列4気筒 1.8L
モーター
最高出力/トルク {{{最高出力/トルク}}}
最高出力 {{{最高出力}}}
最大トルク {{{最大トルク}}}
変速機 4速AT/5速MT/6速MT
駆動方式 FF
サスペンション F：ストラットコイル
R：ダブルウイッシュボーン
全長x全幅x全高 {{{全長x全幅x全高}}}
全長 4,335mm
全幅 1,735mm
全高 1,305mm
最低地上高 {{{最低地上高}}}
ホイールベース 2,600mm
車両重量 1,120kg
乾燥重量 {{{乾燥重量}}}
総重量 {{{総重量}}}
最大積載量 {{{最大積載量}}}
燃料タンク容量 {{{燃料タンク}}}
燃費 {{{燃費}}}
ブレーキ F：ベンチレーテッドディスク
R：ディスク
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